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小『xiao』米公 gong[布〖bu〗仿生四足《zu》机械狗铁蛋,心里则想的是结构高端机械人集{ji}成

admin2021-09-2233

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“然则机械狗确实很萌。”

作者:苗正

编辑:tuya

出品:财经涂鸦

2021年8月11日,小米公布了旗下第一款开源四足机械人CyebrDog。设置参数如下图所示,全身共有11个高精度传感器和自研高性能伺服电机,用于感知图像、光线、距离、速率、声音等环境信息,从而可以让它听从指令、自动避障、完成种种高速运动和后空翻等高难度动作,甚至可以识别主人并自动追随主人运动。同时,用户能够通过语音叫醒CyberDog,以实现控制跨越72个品类、3000余款智能装备。

该机械人在小米内部的项目名为“铁蛋”,现在仅 *** 刊行1000台,售价为9999元人民币。

CyberDog设置参数(泉源:小米)

铁蛋的焦点为英伟达旗下天下上最小的嵌入式和边缘系统人工智能处置器Nvidia JetsonXavier NX以及英特尔实感 D450深度模块,再辅以6个麦克风,进而实现机械人对天下的感知。

Nvidia Jetson Xavier NX包罗384 个 CUDA 内核、48 个 Tensor 内核、6 个Carmel CPU 内核和两个NVIDIA 深度学习加速器(NVDLA) 引擎的性能,在铁蛋身上,这块处置器模块是上述11个高精度传感器的中央大脑。巨细仅为70 毫米 x 45 毫米的NvidiaJetson Xavier NX,可以提供21 TOPS的加速盘算,同时能够并行运行现代神经网络和处置来自多个高分辨率传感器的数据。

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英特尔实感D450,有用距离0.3-6米,全局快门,精度误差7米内小于2.2%。可以以每秒90帧的频率输出1280 x 720分辨率的深度流。为盘算机视觉系统构建了完整的3D坐标系统。

英特尔实感D450和视觉处置器D4(泉源:英特尔)

一样平常来讲,能搭载Nvidia Jetson Xavier NX的主要是工业摄像头,好比凌华科技在2021年5月份推出的工业相机NEON-2000-JNX系列。这是由于这款处置器的焦点优势是大量削减集成庞漂亮和提供极大的可靠性验证运算,而对于铁蛋来说,这款机械人所处的场景很难完善施展处置器的优势。

同理,英特尔实感D450也常见于工业检测等场景。这两款产物再加上铁蛋的谁人能到达220rpm的电动心脏,险些让BOM价钱到达甚至逾越了9999元的售价。赔本赚吆喝的小米,真的只是想为“手艺开源社区”打个天价的广告?

实则否则,四足仿生气器人放在现在早已无独有偶。然则对于机械人集成来说,传统机械人需要图像传感器模块、电缆和 GPU 模块的庞大集成,另一方面,由于摄像头可以采集3D坐标视觉,大量的原始数据会导致算法运行效率降低。最终集成商必须要更改传统的集成方式,以更小体量来完成采集到边缘再到网络的迅速集成。

想要到达这样的集成手艺力,就需要领会差其余电子元件,若何让这些嵌入式元件举行协同,同时还要学习若何在英伟达、英特尔等差异平台的算法开发以及优化等等。以现现在机械人领域最火热的全自主移念头械人(AMR)为例,如Vecna Robotics、ForwardX Robotics等等,集成手艺力已然成为其焦点竞争力。这些公司对差其余硬件平台,都拥有一定的开发履历,以保证新的硬件推出后,快速实现叠代,推出新款AMR上市。

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